康德的道德理论是以人的理性为基础，提出了“道德律令”这一普遍适用于所有人的行为准则，强调人的行为应该基于道德意义上的自由意志，而不是出于自私或外在的压力。

康德认为，道德规律是由人的理性所发现的，它们不受经验、感觉、欲望和社会文化的影响，具有普遍适用性和绝对性。康德提出了两种道德规律：一是“不要以人类本身或他人只是作为手段”，即不要利用他人来满足自己的欲望；二是“要把人类本身或他人视为目的”，即要尊重他人的自由和尊严。

康德的道德理论强调人的自由意志和理性，并通过普适的道德规律为人们提供了一个行为准则。他认为人的行为应该基于对他人的尊重和自我意识的自由意志，而不是出于自私或其他外在因素的影响。康德的道德理论对现代哲学和伦理学的发展产生了深远的影响。