第一节 产品简介

1.功能概述：

JXCP1系列控制器，可以直接与PROFINET现场总线网络连接，能够与PROFINET主

站（PLC）建立通讯。

可对控制器进行以下操作：

（1）使用ACT controller编辑步信息、示教运行

（2）通过PROFINET通讯调用预先储存的步信息实现运行

（3）通过PROFINET通讯直接发送步信息数据，并按照此信息运行

（4）通过PROFINET通讯读取当前位置、速度和推力等数据

2.系统构成

3.接口介绍

第二节，使用流程

（1）检查产品组件是否齐全

（2）安装控制器

JXCE1可以通过螺钉直接安装或者通过DIN导轨安装。

（3）配线和连接

（4）配线完成后供电

供给DC24V电源，供电后需要观察LED指示灯状态，控制器PWR灯绿色常亮、ALM灯不亮时，表示为正常状态。

当LED指示灯状态异常时，根据指示灯状态对照样本判断异常原因并排除。

客户更改电脑的IP地址，让电脑与要组态的设备处于同一网段

打开西门子编程软件并新建项目

按照现场的PLC型号添加新设备（本图为举例型号）

安装GSD文件

添加Profinet设备

分配PLC和JXCP1的IP地址、定义设备名称

下载到PLC

转到在线，分配设备名称

转到在线，分配设备名称

当PLC和JXCP1之间的Profinet通讯建立完成后，控制器上的LED指示灯将如下所示

（6）设置操作参数

通过PC安装的调试软件或手持示教盒，设置需要的运行模式（位置运行或力矩运行模式）；运行信息（步信息，原点回归方式，基本参数）

（7）测试运行

参考操作手册第九章寄存器地址相关内容，通过编程软件为产品分配寄存器地址。

产品运行时，可以参考第13章操作说明相关内容，通过操作手册中的时序图来进行输入输出信号的验证。

第三节 运行方法

运行方法概述

本产品可以通过Profinet网络实现两种运行方法。

第一种运行方法是“通过步信息运行”。指令调用存储在产品中的步信息，按照步信息设定的参数运行。

第二种运行方法是“通过数据指令运行”。数据信息（例如：位置、速度、力矩等）通过Profinet网络对

已经设置完成的步信息进行改写，以改写后的步信息运行。被改写的步信息执行后，不会写入寄存器。

（1）通过步信息运行

在此运行方法下，使用一个PROFINET网络中的PLC作为主站，将控制器读/写寄存器的点位与输入/输出的

信号相关联。当需要按照步信息运行时，通过PROFINET通讯先选定要执行的步，然后将“Drive”信号置

ON，执行器就开始运行。

具体时序图参考操作手册：13.2 步信息运行操作流程

（2）速度&位置显示

读取当前速度和当前位置

具体内容参考操作手册：9. 寄存器映射的“Memory map”部分内容

（3）通过数据指令运行

附录：寄存器映射图