太虚拳源自武当内家拳，根据太虚拳前辈伍德文《太虚拳经》等遗作整理，太虚拳与太极拳同源异流，其理均一，唯太虚主先天，太极主后天，皆是是根据河图洛书之数理及其阴阳生化之机而构造的拳法。

太虚拳技法完整精妙，掌有四极（螺旋、撩、挑、俯），手含八极（穿，扒、喷、浑、反，押，抗，割），可打六月争（拨、挑、批、冚、括、横）。腰法有弹腰、浑腰、摆腰三种；步法分座山马、吊马、前驰马、后驰马、冲锋步、斜步、短步、迫步、绞花步、踏步、仙人步、分身步、翻身步、敛步、曲步、连珠步、蹦步、追步十八种，以座山马为特色。姿势分五行八卦合十三势，身为五弓，式分八卦，每卦八式，合共六十四个式，内藏八卦、形意等。拳法有慢拳（以弓步为主）、快拳（以座山马为主）两种，慢拳可发单劲（柔劲），快拳可发六劲（强劲）。太虚拳现存拳法六十四式、棍法二十三式，还有八卦养生功法一套。常用器械有太虚穿鱼棍（穿俞棍）、太虚双刀。

太虚拳的技击以“不敢为天下先”为战略思想，以后发先至为战术原则，强调轻灵圆活的技击方法和贵化不贵抗的技击效果。太虚拳理论体系完善，以道家自然法则观为精髓，并融合了儒家、释家、阴阳、中医学等多种传统思想文化。慢拳养身、快拳御敌，功效各异。太虚拳传承武当内家拳“以道德为门风，以道理为指导，以自然为神韵，以养生为宗旨，以技击为末学”的理念，现存有《太虚拳经》、《太虚拳诗歌》、《太虚拳歌》、《太虚拳经精华简纂》等著作。

太虚拳是我国传统内家拳法的重要一支，不仅具有强身健体、防身制敌作用，还有完整及系统的历史传承，自成体系，其对于研究和挖掘内家拳的历史沿革及其演变有重要参考价值。

目前太虚拳已被列入广东省非物质文化遗产名录。