感觉是人脑对直接作用于感官的客观事物的个别属性的反映。例如，一个橙子给我们的信息是甜的、圆的、橘黄色的、有淡淡香气的。我们认知这个橙子的时候不同的感觉通道给我们不同方面的属性。我们通过眼睛看到的这个橘子的属性是圆的、橘黄色的，这属于视觉;我们通过嘴巴尝到这个橘子是甜的，这属于味觉;我们通过鼻子闻到这个橘子的气味是淡淡香气的，这属于嗅觉。

知觉是人脑对直接作用于感官的客观事物的整体属性的反映。当我们把事物的不同个别属性加以综合时，就产生了对事物的整体反映，所以，知觉是对感觉信息的组织和解释的过程。如，感觉告诉我们:短短的头发、高高的个子、黑黑的皮肤。而知觉会告诉我们:这应该是一个男生。任何客观事物都是由许多属性和部分组成的综合体，事物的整体跟它的个别属性和部分是不可分割的。

知觉必须以感觉为基础，要知觉一朵红花，必须看到红的颜色和花的形状。感觉到的事物的个别属性和部分越丰富，对事物的知觉就越完整、越正确。日常生活中，我们通常是以知觉的形式来反映事物。就是说，客观现实是作为具体事物反映在意识中的，人很少有孤立的感觉。在心理学中进行科学的分析，才把感觉分出来研究。