从层次结构的底部向上，需求分别为：生理（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友谊），尊重和自我实现。

第一层次：呼吸、水、食物、睡眠、生理平衡、分泌、性

如果这些需要（除性以外）任何一项得不到满足，人类个人的生理机能就无法正常运转。换而言之，人类的生命就会因此受到威胁。

第二层次：人身安全、健康保障、资源所有性、财产所有性、道德保障、工作职位保障、家庭安全

马斯洛认为，整个有机体是一个追求安全的机制，人的感受器官、效应器官、智能和其他能量主要是寻求安全的工具，甚至可以把科学和人生观都看成是满足安全需要的一部分。当

第三层次：友情、爱情、性亲密

一个人要求与别人建立感情的联系或关系，比如结交朋友、追求爱情、参加一个团体并在其中获得某种地位等，就是社会需要，也可以说是归属与爱的需要。

第四层次：自我尊重、信心、成就、对他人尊重、被他人尊重

尊重需求主要包括自尊需求和他尊需求两种，指既能满足他人对自己的认可，又能满足自己对自己认可的需求，如名誉、地位、尊严、自信、自尊、承认等都属于尊重需求的范畴。

第五层次：道德、创造力、自觉性、问题解决能力、公正度、接受现实能力

也是人类追求的最高需要，人类追求实现自己的能力或潜能，并使之完善化。在马斯洛层次需求金字塔最顶端的是自我实现需求。马斯洛这么解释自我实现：“一个人能成为什么样的，他就必须成为什么样的”。自我实现需求是作为一个人类渴望达到自己的潜能的极限的需求。

扩展：马斯诺是谁？

马斯洛是美国社会心理学家、人格理论家和比较心理学家，是人本主义心理学的主要发起者和理论家。在第二次世界大战后，马斯洛转到布兰代斯大学，担任心理学系教授兼主任，开始对健康人格和自我实现者的心理特征进行研究。