Zephyr正在从Pin Mux向Pin Control转变。Pin Control是一种新的机制，它为配置IO引脚的输入输出方向和启用上拉/下拉，提供了一种更好的方式。

更重要的是，它支持将引脚分配给一个特定的外设。相较于Zephyr用户，这项功能对那些致力于提供架构支持的人影响更大。

目前ESP SoC的Pin Control移植工作已经完成，这也意味着在芯片低功耗方面达到了一个重要的里程碑。

ESP32-S2是一款高度集成、高性价比、低功耗、主打安全的单核Wi-Fi SoC，具备强大的功能和丰富的IO接口。

ESP32-S2集成了丰富的外围设备，有43个可编程GPIO，可以灵活配置为USB OTG、LCD接口、摄像头接口、SPI、I2S、UART、ADC、DAC等常用功能。

在ESP SoC上移植Zephyr时，ESP SoC已经以扩展芯片的方式成为Wi-Fi解决方案。大多数系统还会包含另一个运行Zephyr的CPU，它通过串行端口连接到ESP SoC之后，就可以连Wi-Fi了。

ESP32为移动设备、可穿戴电子产品和物联网应用而设计，具有业内高水平的低功耗性能，包括精细分辨时钟门控、省电模式和动态电压调整等。

ESP SoC更适合这类应用，并且是第一批被移植到Zephyr的自带Wi-Fi功能的芯片。值得一提的是，还支持Zephyr的Wi-Fi管理器。

ESP SoC上的Zephyr与并行处理，非对称多处理是实现对Zephyr支持的重要突破之一。AMP意味着将系统中的每一个内核都作为独立的处理器，来运行自己的任务/固件/操作系统等。

Zephyr的AMP解决方案与ESP-IDF解决方案在多核微控制器的使用方式上有所不同。到目前为止，ESP-IDF侧重于SMP（对称多处理），而 Zephyr则是AMP。

ESP32-S3是一款比较特殊的SoC，相较于ESP32-S2，它增加了双核和蓝牙支持；相较于ESP32，它增加了一个USB-OTG外设和更强大的CPU。

ESP32-S3集成2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n)，支持40 MHz带宽；其低功耗蓝牙子系统支持Bluetooth 5 (LE) 和Bluetooth Mesh。ESP32-S3 的 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 射频性能优越，在高温下也能稳定工作。

重点开发基于ESP SoC的Zephyr AMP方案，使操作系统在不同微控制器上实现并行处理。