哈喽，大家下午好呀~

今天给大家带来200SMART的MODBUSRTU通信。

西门子S7系列的PLC，有S7-200/300/400，S7-200SMART，S7-1200/1500；

如果经常接触项目的话，大都了解，S7-200型号的PLC已经彻底停产了，西门子使用了200SMART来代替，而200SMART的用法和200基本上是差不多的，但是200smart多了以太网功能，这也是现在的主流。

之所以这篇文章还来介绍200SMART的通信，主要还是国内现在大部分的小型单机项目，还是会经常使用到它；

这其中，200SMART的通信和运动控制这两大功能，几乎是必用的。

下面我们就用一个简单的例子，为大家演示下smart的MODBUSRTU通信。

例：200smart与200smartPLC做MDOBUSRTU通信。

具体什么是通信，这里就不过多讲解了，我们直接看指令的介绍。

打开200SMART软件STEP7-MicroWIN SMART，点开“库”，可以看到“ModbusRTU Master”有两个指令文件夹；

MBUS_CTRL和MB_CTRL2具有相同的作用和参数。MBUS_CTRL用于单个ModbusRTU 主站。MB_CTRL2用于第二个ModbusRTU 主站。相应地，MBUS_MSG和MBUS_CTRL一同用于单个ModbusRTU 主站。MB_MSG2和MB_CTRL2一同用于第二个ModbusRTU 主站。

MBUS_CTRL:主站定义参数

MBUS_MSG:主站读写指令

MBUS_INIT:从站定义参数

MBUS_SLAVE:从站应答指令

硬件上：

图中，若使用编号1处的端口，选用第一个文件夹内的指令，若

使用编号2处的信号板，选用第二个文件夹内的指令，

首先，我们调用MBUS_CTRL指令（主站定义参数），CTRL指令引脚：

EN:使能，一直为ON；

Mode:模式，1=modbus，0=PPI；

Baud:波特率，9600,19200等；

Parity:奇偶校验；0=无校验，1=奇校验,2=偶校验；

Port:端口；0=端口0，1=端口1。

Timeout:通信超时，1ms到32767ms 之间的任何值；典型值是1000ms (1 s)，一般要足够大，让从站有足够的反应时间；

Done:完成位；

Error:错误字节。

（注意：MBUS_CTRL指令，要写在主站里，一个主站只要写一条即可。波特率和奇偶校验要与从站的设定一致。）

MBUS_MSG（主站读写指令）

EN，使能一直为1；

First，触发，使用沿指令；

Slave，从站地址；

RW，读写；0读，1写；

Addr，从站的数据区：

00001-09999，表示Q点；

0001至19999，表示I点；

30001至39999，表示模拟量输入；

40001至49999和400001至465535，V存储区或者其他的设备的数据区。

Count，是个数；

DataPtr，主站的数据区；如果RW处是写，则是把该引脚处数据写到从站，如果RW处是读，则是把从站数据读到该引脚处；必须使用指针符号（&）

（Done和Error，就不在重复介绍了，在F1帮助里有介绍）

讲下，这里我们填写的Slave从站站号是3，是因为主站的地址我们默认为2。

在这里我们还需要再设置下主站和从站plc上电就处于RUN状态；

这样设置好后，当我们在调试的时候，只要给两台plc上电，那么它们就会自动执行通信。

然后是从站设置：

MBUS_INIT（从站定义指令）

EN，使能，SM0.1，初始化；

Mode，模式；1=启用modbus，0=不启用modbus；

Addr，从站地址；（这里填3，上面有图）

Baud，波特率；

Parity：奇偶校验；

Port，端口0或者1；

Delay：延时，默认为0，表示立即应答；

MaxIQ：最大IQ存储区；

MaxAI：模拟量输入映像区；

MaxHold：可访问的V存储器中的字保持寄存器数；

HoldStart：存储器中保持寄存器的起始地址；

从站应答指令（MBUS_SLAVE）

完成后，将程序各自下载到对应的主站plc和从站plc里，可以试下断电启动；这时，因为主站是写功能，地址是IB0，也就是I0.0-I0.7，与之对应的从站地址是1，所以，I0.0控制Q0.0,以此类推。