全国首艘L4级自动驾驶游船在渝发布 研发企业将落地两江协同创新区
重庆日报2022-06-24 22:09
6月24日，一艘自动驾驶游船满载游客，在两江协同创新区明月湖完成首航。重庆日报记者获悉，这是国内首艘L4级自动驾驶游船，具备自主导航、自主避障、自主泊岸、多雷达全向感知等功能，最多可载客10人，持续航行8小时，最高航速达每秒2.2米，
▲2022年6月24日，两江协同创新区明月湖畔，L4级自动驾驶游船下水首航。记者张锦辉摄/视觉重庆
自动驾驶分为L1—L5共5个级别。L4级别自动驾驶，意味着可以在绝大多数情况下实现无人驾驶。
此次发布的自动驾驶游船名为“汐”，长5.3米，宽2.7米，高2.9米，采用三浮体结构，增强船的浮力和稳定性;顶部为600瓦的太阳能电池板，可在晴天自主持续充电，增强续航能力;船体周围布设了1个激光雷达、6个毫米波雷达，以及5个车规级HDR摄像头，将雷达与视觉相结合，赋予了游船更好的探测能力、环境适应力和安全性。使得感知具有了更好的环境适应性。
记者登船体验，发现游船虽然配备了4个电动推进器，但乘坐时几乎听不到电机的噪音。船顶部的透光遮阳板，可以在保留开阔视野的同时过滤紫外线。顶棚内侧和座椅轮廓还配有氛围灯，与灰绿配色的船体，共同烘托出科技感。
据了解，研发这艘游船的企业欧卡智舶，是2021年两江协同创新区·明月湖国际创新创业大赛获奖企业。在当天的游船发布会上，欧卡智舶与两江新区达成战略合作协议，就交通运输部国家级智能航运先导示范区落地两江新区项目进行签约。
企业首席执行官朱健楠透露，未来欧卡智舶将落地两江协同创新区，以明月湖作为水面自动驾驶船联核心示范区，推动自动驾驶游船在重庆各水域的应用。
此前，该企业已研发出两款无人驾驶清洁船和一款无人驾驶割草船，目前已应用在10个国家的100多个水域，积累了40万公里无人驾驶里程数。在此基础上，企业与清华大学联合发布了国内首个水面无人驾驶数据集。
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