据中国地震台网正式测定，北京时间6月19日17时55分（当地时间6月19日17时55分）在琉球群岛发生5.5级地震，震源深度10千米，震中位于北纬26.80度，东经126.40度。

震中5公里范围内平均海拔约-1873米。

根据中国地震台网速报目录，震中周边200公里内近5年来发生3级以上地震共14次，最大地震是2021年3月27日在琉球群岛西南部发生的6.1级地震（距离本次震中157公里），历史地震分布如图。