本报记者 黄琳 王金龙 深圳报道

4月29日，自动驾驶科技公司文远知行WeRide和激光雷达公司禾赛科技宣布合作升级，推动车规级半固态激光雷达在自动驾驶汽车的率先应用，助力文远知行自动驾驶技术的规模化部署和商业化应用。

据了解，AT128车规级半固态激光雷达采用了禾赛科技的芯片化技术，内部集成128个激光器，实现全局分辨率1200×128以及测远能力200米(10%反射率)，能够捕捉到视野中更多物体的有效细节，为高级别自动驾驶提供更强的感知能力，加快自动驾驶算法的迭代。

得益于高度集成的收发模块以及低速稳定的扫描结构，AT128车规级半固态激光雷达是目前市场上综合实力最高的车规级半固态激光雷达之一。AT128车规级半固态激光雷达预计将于今年下半年在禾赛规划年产能百万辆的“麦克斯韦”智造中心全面量产交付。

对于本次合作，文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“自双方达成战略合作以来，禾赛一直是文远知行最值得信赖的合作伙伴之一。文远知行自动驾驶车队的足迹已经遍布全球15个城市，开展不同规模、不同车型的测试和运营，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，我们始终坚持开发安全稳定可落地的无人驾驶技术，而车规级半固态激光雷达代表着自动驾驶感知元器件发展的新趋势，相信与禾赛的合作升级，将能够助力提升我们车队的自动驾驶能力。”

禾赛科技联合创始人兼CEO李一帆则表示：“文远知行是全球自动驾驶技术的创新引领者，拥有一流的自动驾驶技术和全面的商业化布局，正在全力推进自动驾驶技术走向市场化应用，很荣幸能通过禾赛科技最新的半固态产品AT128助力文远知行加速这一进程。”

实际上，早在2019年，禾赛Pandar系列就开始批量部署于文远知行超百台规模的Robotaxi车队，开展测试和运营，助力文远知行成功落地中国首个全对外开放、商业化运营的自动驾驶出租车（Robotaxi）服务，该服务落地广州市黄埔区，运营车队拥有出租车资质，收费标准和广州出租车相同，到今年该服务已经迈进第三个年头。

2021年，文远知行获得网约车运营许可，成为自动驾驶行业首家拥有网约车资质的公司。随着双方合作的深化，更多禾赛科技系列产品相继应用于文远知行Mini Robobus（无人驾驶巴士）、Robovan（自动驾驶同城货运车）、Robosweeper（无人驾驶环卫车）等全新产品。

截至2022年1月，文远知行已经在公共道路上累积了超过1000万公里的自动驾驶里程，车队规模超过400辆。

此外，在2022年4月下旬，文远知行推出了中国首款前装量产全无人驾驶环卫车，并宣布车队正式下线。据悉，该无人驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合设计、生产，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，是继文远知行无人驾驶小巴后第二款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。

（文远知行首款全无人驾驶环卫车正式下线。 文远知行供图）

5月起，文远知行的无人驾驶环卫车将在广州市南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模将超50台，是南沙最大的纯无人车队测试。

同时，文远知行的自动驾驶车队布局海内外，包括中国广州、深圳、上海、郑州、南京、武汉等，以及美国的旧金山、阿联酋的阿布扎比等，在多地开展常态化测试和运营服务。

目前，文远知行已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Mini Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper)四大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫等多场景服务。

文远知行已与多家全球顶级主机厂达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团等。天眼查数据显示，今年3月，文远知行获得了近4亿美元的股权融资，投资方包括广汽集团、博世创投、中阿投资、凯雷投资，投后估值达44亿美元。

（编辑：王金龙 校对：颜京宁）