儒家和道家是中国哲学思想的两个“大腿”，但是在春秋战国时期，它们只不过是“百家争鸣”的许多家中平平无奇的两家。
司马谈（司马迁的父亲）把诸子百家划分为6个主要的学派：
第一是阴阳家。他们讲的是一种宇宙是如何产生的。它由“阴”、“阳”得名。在中国思想里，阴、阳是宇宙形成论的两个主要原则。中国人相信，阴、阳的结合与互相作用产生一切宇宙现象。
第二是儒家。这一家在西方文献中称为“孔子学派”。但是“儒”字的字义是“文士”或学者，所以西方称为“孔子学派”就不大确切，因为这没有表明这一家的人都是学者以及思想家。他们与别家的人不同，都是传授古代典籍的教师，因而是古代文化遗产的保存者。至于孔子，的确是这一家的领袖人物，说他是它的创建人也是正确的。不过“儒”字不限于指孔子学派的人，它的含义要广泛些。
第三是墨家。这一家在墨子领导下，有严密的组织、严格的纪律。它的门徒实际上已经自称“墨者”。
第四是名家。这一门派的人，兴趣在于他们所谓的“名”、“实”之辨。
第五是法家。汉字“法”的意义是法式、法律。这一家源于一群政治家，他们主张好的政府必须建立在成文法典的基础上，而不是建立在儒者强调的道德惯例上。
第六是道德家。这一家的人把它的形上学和社会哲学围绕着一个概念集中起来，那就是“无”，也就是“道”。道集中于个体之中，作为人的自然德性，这就是“德”，翻译成英文的virtue(德）,最好解释为内在于任何个体事物之中的power(力）。这一家，司马谈叫做“道德家”，后来简称“道家”。
刘韵将司马谈的六家扩充到“十家”。其中有六家与司马谈列举的相同，其余四家是纵横家（鬼谷子，张仪、苏秦，盖聂、卫庄）、杂家、农家、小说家。刘韵说：“诸子十家，其可观者，九家而已。”是说小说家没有其他九家重要。
10要学派的历史起源:
在周朝的社会制度解体以前，官与师不分。换句话说，某个政府部门的官吏，也同时就是与这个部门有关的一门学术的传授者。这些官吏，和当时封建诸侯一样，也是世袭的。所以当时只有“官学”，没有“私学”。这就是说，任何一门学术都没有人以私人身份讲授。只有官吏以某一政府部门成员的身份才能够讲授这门学术。
周朝后期的几百年，王室丧失了权力，政府各部门的官吏也丧失了职位，流落各地。他们这时候就转而以私人身份教授他们的专门知识。于是他们就不再是“官”，而是私学的“师”。各个学派正是由这种官、师分离中产生出来的。
封土建国制度被秦朝始皇帝于公元前221年正式废除。公元前7世纪已经有些贵族成员，由于当时的战争或其他原因，丧失了他们的土地和爵位，因而下降为普通庶人。这些原来的贵族或官吏流落民间，遍及全国，他们就以私人身份靠他们的专门才能或技艺为生。这些向另外的私人传授学术的人，就变成职业教师，于是出现了师与官的分离。
上面所说各家的“家”字，就暗示着与个人或私人有关的意思。在没有人以私人身份传授自己的思想以前，不可能有什么思想“家”，不可能有哪一“家”的思想。有各种不同的“家”，也由于这些教师各是一门学术、一门技艺的专家。于是有教授经典和指导礼乐的专家，他们名为“儒”(儒家）。也有战争武艺专家，他们是“侠”，即武士（墨家）。有说话艺术专家，他们被称为“辩者”（名家）。有巫医、卜处、占星、术数的专家，他们被称为“方士”（阴阳家）。还有可以充当封建统治者私人顾问的实际政治家，他们被称为“法术之士”（法家）。最后，还有些人，很有学问和天才，但是深受当时政治动乱之苦，就退出人类社会，躲进自然天地，他们被称为“隐者”（道家）。
因此大致可以得出结论，
儒家大概出自于司徒之官。游文于六经之中，留意于仁义之际，祖迷尧舞，宪章文武，宗师仲尼，以重其言，于道最为高。孔子曰：“如有所誉，其有所试。”唐虞之隆，般周之盛，仲尼之业，已试之效者也。
道家大概出自于史官。历记成败、存亡、祸福、古今之道，然后知乘要执本，清虚以自守，卑弱以自持……此其所长也。阴阳家者流，盖出于晨和之官。敬顺吴天，历象日月星展，敬授民时，此其所长也。
法家大概出自于理官。信赏必罚，以辅礼制。……此其所长也。
名家大概出自于礼官。古者名位不同，礼亦异数。孔子日：“必也正名乎！名不正则言不顺，言不顺则事不成。”
墨家大概出自于清庙之守。茅屋采橡，是以贵俭；养三老五更，是以兼爱；选士大射，是以上贤；宗祀严父，是以右鬼；顺四时而行，是以非命；以孝祝天下，是以尚同：此其所长也。
纵横家大概出自于行人之官。孔子曰：“诵《诗》三百，使于四方，不能专对，虽多亦癸以为？”又曰：“使乎！使乎！”言其当权事制宜，受命而不受辞。此其所长也。
杂家大概出自于议官。兼儒墨，合名法，知国体之有此，见王治之无不贯。此其所长也。
农家大概出自于农履之官（不是农民）。播百谷，劝耕桑，以足衣食。此其所长也。
小说家大概出自于种官。街谈巷语、道听途说者之所造也。
儒家出自于文士。
墨家出自于武士。
道家出自于隐者。
名家出自于辩者。
阴阳家出自于方士。
法家出自于法术之士。
