据中国地震台网正式测定，7月7日19时24分在台湾花莲县海域发生5.3级地震，震源深度9千米，震中位于北纬23.88度，东经121.66度，距台湾岛约6公里。

震中5公里范围内平均海拔约-903米。

根据中国地震台网速报目录，震中周边200公里内近5年来发生3级以上地震共232次，最大地震是2019年4月18日在台湾花莲县海域发生的6.7级地震（距离本次震中16公里），按震级大小前50次历史地震分布如图。

本次地震周边20公里内无村庄分布，100公里内无乡镇驻地分布。

震中距吉安乡13公里、距寿丰乡14公里、距花莲市15公里、距新城乡20公里、距凤林镇25公里，距花莲县15公里，距台北市129公里。