无人机的电调有什么用？可以代替飞控吗？
极速视域FPV2018-06-29 07:14
1.无人机的电调，全称是电子调速器Electronic Speed Controler，英文缩写ESC，分为有刷电调和无刷电调。图1中黄色即为最普通的一款无刷电调。电调接收启动、停止、制动信号，以控制马达的启动、停止和制动；接收正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，使马达产生连续转矩。接收速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整马达转速。简短的说，电调就是用来驱动马达的。
2.这是对应配合无刷电调使用的无刷马达，电调的ABC分别对应电机的三根线。
3.飞控，全称飞行控制器，以下两款飞控都很常见，一款是来自大疆（DJI）公司的商业飞控，另一款是非常常见的F3开源飞控。光从外形上看，飞控就比电调的接口丰富的多，它是飞控器的“大脑”，收集传感器的信息、接收远程遥控的指令，并进行处理，然后传递控制信号给电调，进而驱动马达来响应控制，达到控制飞行器姿态的目的。
综上，电调是不可以替代飞控的。
图片来源自大疆公司网站，NAZA、DJI商标所有权归大疆公司所有。
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