不管你是欣喜还是抗拒,L2级自动驾驶技术将很快在汽车上普及,当然,L2不是真正的自动驾驶。号称达到L2.5的特斯拉,因为车主过于相信自动驾驶能力,引发了好几起事故,L2级就更不能当自动驾驶了,不过呢,作为高阶驾驶安全辅助,或者说驾驶员暂时性疏忽大意的许可技术,L2级自动驾驶还真是不错的装备。
前两天,坐了一个女司机的车,开车时她目不斜视,变道时似变非变,感觉随时油门当刹车踩那种,全程坐得心惊肉跳。这让我对自动驾驶有了信心,L2的智能程度在某些方面完全超越了这个女司机,比如自动泊车技术、自动跟车技术,还比如遇到危险时先踩刹车,而不是像这位女司机先打方向等,除了不能自动变道超车之外,L2其实已经相当智能。
如果对L2一头雾水,那先来看看自动驾驶分级情况。自动驾驶不可能一夜实现,可能十年也可能二十年,但这没关系,总之技术都是逐步实现和完善的,自动驾驶也是这样,某权威汽车技术相关部门,把自动驾驶分为5个阶段,从L1级-L5级,实现不同技术则达到不同等级自动驾驶级别,请看下表:
目前大多数车,都已经能实现自适应巡航,也就是说自动控制加速和刹车,在限定车道内跟着前车跑已经实现,这便是L1级自动驾驶水平,减轻了驾驶者右脚的负担;只要实现了自动转向,也就是在限定车道内会自动转弯,那又会大幅减轻开车时双手负担,这便实现了L2级自动驾驶。
这些天的凯迪拉克CT6广告到处都是,打出了“放开双手”去开的旗号,意思是它已经实现了L2级自动驾驶,开车时更轻松、更安全。自主品牌的话,长安即将推出改款CS55,打出国产首款L2级自动驾驶量产车的卖点。我们也对这款CS55做了率先体验,看看长安的L2级水平到底是香饽饽还是鸡肋?
CS55这款车上,搭载了长安自动驾驶技术IACC,其在汽车纵向的自动控制很成熟,也就是说,对加速和减速刹车控制完全没问题,不论是低速塞车情况下的自动跟车,还是高速公路上的自适应巡航,控制舒适度很高,不会显得慢半拍也极少遇到刹车突兀情况,显然是胜过很多女司机的水平。
要达到L2级水平,关键技术在于实现自动转向,我们的重点测试也在于此。CS55不像某些合资车,只有车速超过某一限值(如50km/h)时自动转向才会起作用,只要CS55监测到周围环境适合IACC工作(有清晰车道线),仪表上就会出现一个白色方向盘图标,表明可以启用自动驾驶,驾驶员按下方向盘上的启用键,那具有L2级自动驾驶功能的IACC就开始工作了。
高速公路上很多或左或右的弯道,CS55依靠IACC能轻松顺利转弯,而且,自动奔跑时,CS55可以稳定在车道中央,并不是靠近边线时也才被修正回来,转弯时也是一样,一直走中线,看得出来,CS55所用的摄像头系统能计算两旁车道线的距离,并一直微调方向系统,让它不会偏离车道中线,这一能力完全媲美凯迪拉克CT6水平。
在高速路上能实现顺畅转弯,已经可以大大减轻驾驶负担了,手只是轻搭在方向盘上,右脚也收回来,因为有短波雷达和摄像头监测前方障碍,有IACC负责转向控制,其实是允许驾驶员短时间分神,看个微信、聊个天相对以前宽松很多,驾驶也变得轻松自如。
当然,L2级自动驾驶依然存在局限,比如CS55目前还不具备弯道前自动减速的能力,也就是说,如果遇到比较急的弯道,CS55可能依然会以高速通过,这就有一定危险;另外如果想变道或者超车,L2级自动驾驶也不具备,需要人工操作,所以说,CS55目前的IACC技术,只能是更为安全、更为轻松的驾驶辅助技术,还不能当作自动驾驶技术来用。
横向比较一些达到L2级水平的其它品牌车型,能感到长安IACC的优势在于它对安全和舒适看得更重一些,无论自动加速、减速还是转向,都表现出很高平顺性,像个老司机一样,不会让人产生反感进而有关掉它的想法。其实,这反映出长安IACC对传感器算法分析和汽车各部件执行决策更加精确,是技术更成熟的表现,想必也跟长安最早进入自动驾驶研究有关,有着更多积累。
另外,试车时工程师告诉我们,L2级自动驾驶,因为并非真正自动驾驶,驾驶员的手不能长时间离开方向盘,因此CS55有传感器监测驾驶员双手,原本IACC设定是2分钟不握方向盘便声光报警,但后来考虑到2分钟太久,怕有驾驶员会产生自动驾驶的错觉,所以,最终调设到20秒时间,不是自动驾驶系统挺不了那么久,而是为了不同驾驶者认知不同考虑。在现阶段,我觉得长安的这种保守做法,比凯迪拉克“放手去开”的鼓励更负责些。
长安目前也在研究L4级自动自驾技术,但那需要高精度地图、激光雷达、基础设施联网以及高速率5G网络等配合,因此,也只是在长安研究所厂区内实验。对于道路试验,长安应该说积累更多,它曾是国内和国外首个自动驾驶牌照的双料自主品牌车企,如果说,电动车研究方面长安稍慢的话,在自动驾驶领域,长安是走在了自主品牌前列。
很多人会觉得自动驾驶不靠谱,或者说L2级的自动驾驶是个鸡肋,就像发动机自动启停功能一样,有没有无所谓。但实际体验之后,便会觉得L2级自动驾驶跟发动机自动启停完全不是一回事,毕竟,人开车会累,人注意力会开小差,人偶尔会偷看微信等,但车上的传感器一直忠于职守,它一面监测道路障碍,一面帮助转向,就像多了一个隐形驾驶者帮助自己驾驶一样,安全上多一份保障,而且,某些方面的驾驶技术还相当好,还有什么理由排斥呢?