无人驾驶之激光雷达（二）：或许你身边现在就趴着一只激光雷达！
天使爱科技2018-05-31 08:34
“无人驾驶罚单都出来了，无人驾驶还会远吗？”
在去年，小天使第一次看到Robbin李说出这句话的时候，不可谓不激动。毕竟，国内能在无人驾驶技术上与谷歌等巨头相抗衡的，除了百度不做他想。
但激动过后，冷静一想：不对啊，需求真的成型了吗？成本真的可控了吗？技术真的突破了吗？
激光雷达，是的，但凡提到自动驾驶或者无人驾驶，始终避不开的难题：你能想象在整个汽车产业链中，我们几乎能掌控99.99%的硬件成本，但唯一最核心的设备却始终难以突破的困局吗？
作为无人驾驶的核心传感器，激光雷达有着不可替代的地位。然而，在现有的实际应用中，无人驾驶却并非激光雷达的主要应用市场，它并不像我们想象中那样高冷，事实上，或许现在你的房间就趴着一只O(∩_∩)O
所以今天，大家就和小天使一起来看看激光的雷达的细分市场吧！
AGV领域
AGV是指自动导引运输车，是指通过安装独特的自动导引系统后，能够使原有的运输车设备按照既定的导引路径行驶，从本质上来看，AGV属于一种轮式可移动的机器人设备。在工业生产、物流仓储、特定环境的交通运输、军事、电子等领域应用广泛。
据AGV产业网数据，2015年国内AGV销量为4280台，大部分限于运输用途，随着3D激光雷达的发展，与激光雷达相结合的AGV叉车应运而生，2015年国内销量约300台，但其激光雷达设备主要依靠进口，性价比上并不比原有的叉车有优势。受益于成本和规模化效应，目前已经国内企业可将3D雷达成本降至3万元/套（进口价格约为6-10万/套），预计在2015年，国产3D激光雷达售价将下降至4000元，届时，3D激光雷达将成为AGV的标准配置之一，行业渗透率有望达到40%。其市场测算如下：
机器人领域
机器人是激光雷达技术应用最为成熟的领域，例如智能家居中的扫地机器人、家庭助手机器人，娱乐机器人，教育机器人等，对激光雷达均有着大量的应用，但其技术核心集中在二维激光雷达层面。
在激光雷达的分类中，一维激光雷达主要用于距离测量，主要厂家如博世、徕卡等；二维激光雷达主要用于轮廓测量、定位和区域监控，主要厂家有日本 Hokuyo、德国 SICK、德国IBEO等；三维激光雷达则可用于三维动态建模，我们熟知的无人驾驶中使用的就是三维激光雷达。
目前，我国的二维激光雷达技术较为成熟，以思岚科技为代表的激光雷达制造商已经可以将批量采购成本控制在600元以下。由于成本较低，但对机器人服务性能提升较大，加之市场空间应用广泛，不少机构十分看好该技术的后续应用，2017年行业整体渗透率约为15%。预计2025年将可突破40%。
无人驾驶领域
实现无人驾驶的首要前提是感知替代，通过传感设备来代替人脑对外界环境进行识别和感知。在所有的传感器设备中，激光雷达无疑属于附加值最高的产品。而应用于无人驾驶领域的激光雷达，根据其线束的不同，成本也各不相同。一般情况下，线束越高，激光雷达的成本就越高。
目前，Quanergy公司通过降低线束维度和使用固态技术，让成本降低到了250美元左右，国内企业思岚科技，也可以在采购量超过1万台左右的量时，单线束的价格可以降低到600元以内。
根据最新报告显示，2022年全球激光雷达（LiDAR）市场规模预计将达到52.048亿美元，2017年至2022年间年均复合增长率（CAGR）将达25.8%。随着需求市场的不断成型，无人驾驶技术的落地实现也指日可待，在这一趋势下，激光雷的市场前景将呈现一片蓝海。
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