常见的几种ADAS系统的简称及功能介绍
算法集市2018-02-26 10:17
高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System，ADAS），是指根据传感器感知到的周围环境信息及本车运行状态信息，进行一定的决策规划后，提醒驾驶员采取某些动作或代替驾驶员进行一部分操控，从而达到减轻驾驶员操控负担，提高车辆驾乘安全性和舒适性的目的。
目前，各个车企都在推出自己的ADAS系统，对同样功能的系统命名也许会有所不同。下面对常见的几种ADAS系统进行一下功能介绍。
1、ACC-自适应巡航系统
自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control，ACC），可根据驾驶员设定的目标速度及与前车的相对距离，自动调整车速。
2、FCW-前向碰撞报警系统
前向碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW），可检测前车的运动状态，当有碰撞的危险时，可向驾驶员发出警告。
3、ISA-智能车速辅助系统
智能车速辅助系统（Intelligent Speed Assistance，ISA），可获取当前路段的限速信息，当本车超速行驶时，可提醒驾驶员或自动减速。
4、LDW-车道偏离报警系统
车道偏离报警系统（Lane Departure Warning，LDW），可检测本车在车道内的位置，当预测到本车即将偏离车道行驶时，可向驾驶员发出警告。
5、LKS-车道保持系统
车道保持系统（Lane Keeping System，LKS），可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶。
6、LCA-换道辅助系统
换道辅助系统（Lane Change Assistance，LCA），可监控车辆后方驾驶员视野盲区内的范围，当有其他车辆对本车的换道造成危险时，可向驾驶员发出警告。
7、DCW-驾驶员状态监控系统
驾驶员状态监控系统（Driver Condition Warning，DCW），可通过监控驾驶员的眼部或头部运动来判断驾驶员的疲劳状态，当发现驾驶员疲劳驾驶时，可向驾驶员发出警告。
8、PAS-泊车辅助系统
泊车辅助系统（Parking Assistance System，PAS），可辅助驾驶员进行泊车。
完全的无人驾驶，才是我们所期待的。
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