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我国陆军自行高射炮

自1970年代后期起，中国先后研制了多种自行高射炮。1987年，中国自瑞士引进了欧瑞康GDF 35毫米双管牵引高射炮。1990年，该高炮获瑞士方面特许生产以后开始批量生产并装备部队，用于点和沿海防空，命名为90式双聠35毫米牵引高射炮。它通常是在军事基地、机场、隧道、岛屿、保卫海陆通信的海岸边、港口、桥梁和其他重要宝贵的资产附近部署。

而瑞士欧瑞康厄利孔GDF双管高射炮，也算是一款明星产品。发射35×228毫米北约口径机炮炮弹。该系统最初被命名为2 ZLA/353 ML，但这后来又被更改为GDF-001。它于1950年代后期研发，并且被大约30个国家所采用。而我国引进的是其1980年改进的GDF-002型的中国特许版本，也就是90式（PG99）。而GDF-002型采用改进的费朗蒂瞄准具和数字数据总线。该机炮装填112发准备炮弹和126发储备炮弹（共238发）。我国一共生产了150多台，但换装了天兵火控雷达系统。我国90式经过升级后，外贸改进型是CS/SA1型轮式车载高炮。

PGZ-09自行高射炮

有了这个授权生产和改装的基础后，我国后来就开始自行研发新的自行高炮。在2011年，新型PGZ-09自行高射炮横空出世。

该炮采用了授权的欧瑞康GDF-002型的双拼35毫米牵引高射炮作为主武器，但是把原来的双拼结构拆开，分别放置在炮塔两侧外部。我国宣称已经超过原版GDF-002型、接近GDF-003型的水平。凭借其强大的火力，PGZ-09式高射炮系统几乎可以摧毁所有空袭目标、地面轻型装甲车辆和水面目标。

PGZ-09凭借单炮高达550发/分钟的射速，有效射击距离达到了4000米，有效射高达到了3000米。发的的弹药也是多种多样：高爆燃烧弹、高爆燃烧曳光弹、半穿甲高爆燃烧曳光弹、空爆破片弹和打把训练曳光弹等。而且在炮塔左右两侧还装有4联装电击发射式烟雾弹发射器，可以有效保护自身免遭制导反坦克武器攻击。

PGZ-09装备了搜索雷达与跟踪雷达，其炮塔右侧还装有一套独立式光电火控系统（包括激光测距仪、红外测角仪和热像跟踪仪），具备对地对空导弹等级的精确制导能力；炮塔顶部还装有用以应急的光学瞄准镜。

其搜索雷达为全相干脉冲多普勒雷达，最大搜索距离可达20,000米，并配备敌我识别能力，可在静止和行进间不间断对空监视，并将捕捉到的信号自动传输给跟踪雷达。更变态的是，据说PGZ-09还在35毫米高射炮旁预留了4个装上面对空导弹的导弹架，以后的升级型装上导弹时就変为弹炮合一防空武器系统，借由导弹与高射炮互补不足。

PGZ-09的机动性与防护能力

PGZ-09采用与PLZ-05自行加榴炮（05式155毫米自行加榴炮）相同的履带式通用底盘，使用扭力杆悬挂系统，两侧具有六个双聠路轮、置于前方的动力轮、置于后方的惰轮和路轮以上的三个返回滚轮。但内装则是使用与PGZ-95自行高射炮（95式25毫米自行高射炮）相同的布置。其发动机置于前方，驾驶室的右侧。双人操作式炮塔位于车体的中央后部。车体后部还有后舱盖。

车体和炮塔均为钢制装甲全焊接结构，正面装甲在100米处可防14.5毫米穿甲弹，两侧和后面可防7.62毫米穿甲弹，内部具有“凯夫拉”防崩落内衬层。整车配备有三防系统，可防核生化攻击。PLZ-05配备有先进的灭火抑爆系统，可自动感知车辆内部火源，并可在0.2秒内做出反应。PGZ-09与PLZ-05一样具有一定的装甲防护力和相当高的战场生存能力，可在任何恶劣环境下保证乘员的安全。