箜篌和竖琴的区别如下：

外形不同：竖琴是弓形，箜篌是半圆。

音色不同：竖琴音色柔和，箜篌双排弦才能产生揉音压颤的韵味。

结构不同：竖琴共鸣箱是卧式，箜篌共鸣箱是立式。

制作材料不同：竖琴通常用肠衣或尼龙，箜篌是钢丝与蚕丝外缠尼龙。

来源不同：竖琴是西洋管弦乐团之中的乐器；箜篌是一种民族乐器，是民族乐团之中的乐器。

技巧不同：两者虽然都是双手弹奏，但是箜篌比竖琴多了一些压颤技法；但箜篌却没有类似于弹奏竖琴时手拍共鸣箱一类的技法。

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早期的卧箜篌与琴、瑟相像,汉时5弦10余柱,以竹为槽,用木拨弹奏。后来也有7弦、9弦的。

竖琴是世界上最古老的拨弦乐器之一，早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。