随着仓储业务量的不断增大，原始的单一形式逐渐无法适应客户需求，面对飞速发展的物流模式，仓储物流也逐渐更新换代，开发出多种外延以适应飞速发展的物流，一步步从最初的单一仓库储货模式发展到如今的智能化仓储

首先是【机械化阶段】

这一阶段中，物资的入库、存储、管理、控制、出库、输送都是依靠人工来实现的，物料可以通过各种各样的传送带、机械手、吊车等各种搬运机器来移动、搬运，使用货架托盘和可移动货架来存储物料，通过人工操作机械来存取设备，使用限位开关、机械监视器等来控制设备来运行

机械化满足了人们对速度、高度、精度、重量、搬运和重复存取等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点，但是做到这里并不能满足一些客户的需求。

接着是【自动化阶段】

发展自动化技术对于仓储的发展十分有利，大大地促进了仓储技术的开发。字上世纪五十年代起，AVG小车（自动引导小车），自动货架、存取机器人、自动分拣机、自动识别系统等被研发出来

上世纪70年代，各种类型的货架，如移动式货架、旋转体货架都加入到自动控制行列，但是各个设备只能进行独立应用，无法串联袭来，也被叫作“自动化孤岛”

后来，工作重点转向了物资的管控，要求做到实时、协调以及一体化。计算机的发展促进了这些技术的形成，计算机之间、机械设备控制器之间、数据采集点之间以及主计算机之间的通信汇总，仓库订单出货到货等时间数量去向都被完整统计，方便计划人员随时查看并作出供货修改决策，管理人员随时查找货源资料和需求情况

在生产领域以及分配领域，自动化技术被广泛使用，自动化孤岛现象不复存在，取而代之的是集成系统这一理念，在集成化系统中，整个系统将所有操作步骤串联起来，实现有机协调，使得总体效益和生产应变能力大大超过了各个部分效益的总和

计算机集成制造系统中，集成化仓库技术作为重心受到人们的重视，其中也包括了人、设备以及控制系统，信息技术的应用已经成为了仓储技术重要的支柱

目前的【智能化阶段】

在自动化的基础上，实现各个决策系统的集成，向着模糊控制与智能化的方向发展，人工智能无疑推动了仓储技术的发展，也就是目前的智能化仓储

目前的智能化仓储技术还处于发展初期，本世纪内，由于物流业、家具制造业、食品、保健品、通讯等行业的飞速发展，智能化仓储也将随之具有良好的发展空间及应用前景

自动化立体仓库是现代化智能化仓储的一个重要组成部分，采用自动化的立体仓库，能够充分地利用仓储内空间就成为一个大的研究方向，比如采用多层存放货架，使用高架仓库系统，其高度可达30米以上，这种情况与平库相比，能节省约70%的占地面积，充分利用了仓储内空间，这就是智能化仓储