转子总成

近年，包括特斯拉MODEL3在内，几乎所有电动汽车（EV）和混合动力汽车（HEV）都装用内置式永磁体同步磁阻电机（IPMSynRM）。这类电机的转子总成主要由转子轴、转子铁芯、永磁体（又称磁钢）及其前后挡板等件构成，如图所示。

图 IPMSynRM的转子总成爆炸示意

1-发卡定子线圈 2-转子铁芯截面 3-轴承 4-永磁体前挡板

5-止动垫圈 6-永磁体 7-永磁体后挡板 8-转子轴 9-定子铁芯

不同厂商的IPMSynRM在技术上各不相同，主要是永磁体的尺寸、位置、形状和数量等方面的差异。从原理、设计到制作的每一环节，任意一个小变化，特斯拉、BBA（奔驰＋宝马＋奥迪）、两田（丰田＋本田）等厂商均会进行多频次的软件仿真和硬件测试，形成独有的核心知识产权。国内电机厂商也应采用模块化的智能制造集成化方案——如菲索玛特Felsomat，创新转子设计——软件获取铁芯的合成磁场图，改善铁芯角度和永磁形式，优化工艺路线，进行数字化切削、自动化装配及数据化分析，使电机转子经内置永磁和V形开槽对应产生永磁转矩与磁阻转矩，最终实现电机低速的最大转矩角和高速工况的弱磁。

工艺路线

转子总成的通常工艺路线，如图所示。转子轴减材制造涉及外圆和台阶的车削与磨削，花键的滚切，键槽的铣削，内圆的车削与镗削，螺栓孔的钻、扩、攻及倒角等。表磁测试涉及磁极数，极性，磁极峰值，角度，面积，宽度和半宽高等参数检测。

转子总成的通常工艺路线