机器人挑战体操王子！波士顿动力Atlas秀神技，转体空翻有模有样
智东西2019-09-25 02:19
智东西（公众号：zhidxcom）文 | 王颖
智东西9月25日消息，波士顿动力在YouTube再次放出两个视频，引起机器人行业热烈关注，视频中分别展示了Atlas机器人和Spot Mini四足机器人。
视频中，Atlas展示了标准的“体操”动作，完成了前滚翻、前空翻、倒立翻滚和360度空中转体等一系列高难度动作。
Spot Mini的商业化案例宣传片也展示了自主避障、载重运输和防水防尘的能力。
Atlas大家已经不陌生了，它每次出现都会突破我们对机器人运动的想象。此前，波士顿动力已经展示过Atlas的跑步、后空翻能力，这次的视频中，Atlas完成了令我们更加震撼的一整套体操动作。
一、Atlas完成360度空中转体
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根据波士顿动力的描述，他们通过新技术简化了开发过程，创建了这套“体操”动作。
Atlas在完成前滚翻、360度空中转体后还能稳稳的落地，继续下一个动作，整套动作完成的非常流畅。
优化的算法使每个操作过程的描述都可以转化成动作，使用模型预测控制器跟踪运动，从而让Atlas可以从一个动作平稳的过渡到下一个动作。
波士顿动力称，这种新技术使Atlas的开发例程比以前快的多，性能也得到了提高，完成动作的准确率约为80%。
Atlas倒立表演
Atlas展示前滚翻
180度原地转身
完成前滚翻后，Atlas还表演了一个大跳
Atlas完成空中360度转体
二、Spot Mini自主避障，能负重14千克
此外，波士顿动力还发布了新的Spot Mini四足机器人视频。
波士顿动力今年4月曾表示要将Spot Mini投入商用，这次就展示了Spot Mini的可商业落地场景。
视频中展示的Spot Mini，能在工地崎岖的地上稳定前进，还能实时更新地图，可以自主开关门，完成工地巡检任务。波士顿动力还展示了Spot Mini的运载能力，最高可承重14千克。
根据视频中的信息，Spot Mini的运动速度可以达到3英里每小时，相当于每秒能前进1.6米，可持续运动一个半小时。可更换的电池能让机器人的运动时间更长。
从视频中可以看到，Spot Mini能够在不同的地形中稳定的前进，不受到崎岖地形和障碍物的影响。
运动过程中，Spot Mini随时根据不同地形的变化，实时创建地图。360度的摄像机可以帮助机器人运动时有效的避障。
Spot Mini有两个有效载荷端口，最高可负重14千克。内置的防撞装置和动力反应系统能让机器人在跌倒后自主站立。
此外，Spot Mini还能在零下20度到零上45度的温度范围内工作，IP54防水防尘，波士顿动力的视频中还展示了Spot Mini在暴雨中行走的画面。
结语：波士顿动力机器人技术不断进阶
人形机器人和四足机器人都是波士顿动力机器人的主要类型。从今天公布的视频中可以看出，波士顿动力的机器人能力再次进阶，Atlas人形机器人甚至可以完成高难度的体操动作，Spot Mini四足机器人的运动能力也得到了进一步提升。
波士顿动力的机器人一直引领着先进的机器人技术，今年4月波士顿动力将Spot Mini的商用提上了日程，今天的视频就展示了可能的商业化落地场景。有了具体的案例，或许波士顿动力商业化的目标已经不远了。
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