皮亚杰的认知发展理论分为四个阶段：感知运算阶段、前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段，这四个发展阶段是不可逆的。
感知运算阶段的特征（0~2岁）
客体永恒，知道一些事物或人虽然自己看不到，但其仍然存在，到了感知运算后期，完整清晰的客体永久已经形成。
问题解决能力开始发展。
感觉和动作的分化。
延迟模仿的产生，模仿对象虽已离开，但婴儿仍然可以表现出模仿行为。
前运算阶段的特征（2~7岁）
早期的信号功能。儿童能将各种感知信息以心理符号的形式储存下来，积累了表象素材，促进表象思维的发展，能力也随着年龄的增长而长。
自我中心化。以自我为中心来观察和理解世界，不能做到从别人的角度来看待事物。
不可逆运算。思维活动表现单一，知道自己有姐姐，但不知道姐姐有自己这个弟弟，不能进行可逆运算。
不能推断事实，如：把一个黄色的杯子放在一个三岁的幼儿面前，再用一块红色的布盖起来，问幼儿杯子是什么颜色，幼儿会说是红色。
泛灵论。此阶段的幼儿会认为所有事物都有人类特征，都是有生命的，如：小女孩给布娃娃盖被子，与其聊天等表现都是泛灵论的表现。
不合逻辑的推理。
不能分不清楚整体与部分的关系。
不能进行抽象思维运算，认知活动有具体性。
具体运算阶段特点（7~11岁）
去自我中心性，7~9岁的孩子可以分出同一情境多个方面。
可逆性，皮亚杰认为可逆性是儿童思维发展中最重要的特征，此阶段的儿童能区分一个泥土飞机可以再变回一团泥土。
守恒。能理解物体表象发生变化，但物体属性不变。去过几次朋友家，能画出路线。
分类。能对事物进行分类。
序列化，能更具物体大小、重量等特征进行心理上的排序。
形式运算阶段特征（11~16岁）
是儿童思维发展趋于成熟阶段。
命题之间的关系。这阶段儿童的思维是以命题的形式进行的。能区分命题与经验、明天与现实之间的关系，能推论两个或两个以上的关系。
假设—演绎推理。能运用假设-演绎推理的方式解决问题。
类比推理。能类比推理，能理解类比之间关系。
抽象逻辑推理。能理解符号的意义、隐喻与直喻，对事物做出一定的概括，其思维发展已经接近成人水平。
可逆与补偿。如：怎样使天平重新平衡。
反思能力。系统的检验假设能力，能系统地概括、解决问题或进行组合推理。
思维的灵活性。此阶段的儿童能从多方面、多方法来解决问题，教师和家长不宜采用强势性教育，应给予理解和鼓励。
逐渐形成。儿童认知发展是逐渐形成的，是一个量变与质变的过程。
